2024年溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項目招標(biāo)



項目所在地區(qū)：云南省

一、招標(biāo)條件

本溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制項目已獲批準(zhǔn)，項目資金來源為招標(biāo)人自有資金及自籌資金，招標(biāo)人為三峽金沙江川云水電開發(fā)有限公司，本項目已具備招標(biāo)條件，現(xiàn)招標(biāo)方式為招標(biāo)。

二、項目概況和招標(biāo)范圍

1項目概況

在全球能源結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)型的大背景下，水電作為一種清潔高效的能源形式，其安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要性日益凸顯。然而，傳統(tǒng)的水電廠運(yùn)維模式面臨諸多挑戰(zhàn)，包括工作環(huán)境不友好、人工操作風(fēng)險高、運(yùn)維效率低下等問題。具體到溪洛渡電站的實際運(yùn)維場景，當(dāng)前的主要問題有：

1、10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)操作中，存在人力操作風(fēng)險高、開關(guān)重量大、地面環(huán)境不友好等帶來的轉(zhuǎn)運(yùn)困難以及消耗大量人力。

2、機(jī)組技術(shù)供水進(jìn)出水閥、調(diào)速系統(tǒng)主供油閥等手動機(jī)械閥門操作力矩大、操作行程長，在檢修或消缺時人工操作消耗大量人力。

3、左岸電站機(jī)組啟停需要同步調(diào)整安控裝置切機(jī)方式，安控裝置切機(jī)方式調(diào)整在左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜操作，需要運(yùn)行人員到地下廠房發(fā)電機(jī)層6F機(jī)組段現(xiàn)場操作，據(jù)統(tǒng)計，2023年左岸加切、停切機(jī)組操作共2477次，日均近8次，人員操作量大、往返地下廠房耗時較長，同時影響左岸地下廠房無人值班實施。

隨著智能電站建設(shè)的深入，機(jī)器人技術(shù)也在不斷發(fā)展。具備更多感知、操作及人機(jī)協(xié)作功能的機(jī)器人將會是未來的發(fā)展方向。目前公司流域電站尚未開展輔助操作機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用，基于保障現(xiàn)場作業(yè)人員操作安全、減少操作人力消耗、提升操作效率、進(jìn)一步推行地下廠房無人值班等需求，迫切需要開展輔助操作機(jī)器人的研究。本項目研發(fā)的10kV輔助操作機(jī)器人、閥門輔助操作機(jī)器人以及二次壓板輔助操作機(jī)器人研制應(yīng)用后，能有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率。進(jìn)一步釋放人力資源，滿足無人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維及管理功能，促進(jìn)運(yùn)維管理能力提升，推動溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。

本項目項目目標(biāo)為研制具有自主知識產(chǎn)權(quán)的水電廠輔助操作機(jī)器人裝備,應(yīng)用于溪洛渡水電站地下廠房10kV5G供電點，右岸10F機(jī)組水車室外圍、左岸安控裝置執(zhí)行機(jī)柜，代替運(yùn)行人員完成相關(guān)設(shè)備輔助操作。有效保障人員安全、提高運(yùn)行效率，進(jìn)一步釋放人力資源，滿足無人值班、少人值守、協(xié)同操作等更為智能的運(yùn)維管理模式，推動溪洛渡水電站的智能運(yùn)維體系發(fā)展。

2.2招標(biāo)范圍

針對溪洛渡電站不同的應(yīng)用場景研制開發(fā)輔助操作機(jī)器人，具體包括：

（1）研制10kV開關(guān)轉(zhuǎn)運(yùn)輔助操作機(jī)器人：研究面向10kV配電室特定環(huán)境的機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計，實現(xiàn)對斷路器、手車的全方位、全自動、精準(zhǔn)無誤的操作，地面移動式運(yùn)行模式。

（2）研制閥門輔助操作機(jī)器人：攻克閥門遠(yuǎn)程精確定位、力矩控制等關(guān)鍵技術(shù)難題，研發(fā)適應(yīng)各種復(fù)雜工況移動式閥門操作機(jī)器人，顯著降低人工操作負(fù)荷，提高閥門維護(hù)工作效率，地面移動式運(yùn)行模式。

（3）研制二次壓板輔助操作機(jī)器人：設(shè)計研發(fā)適配于現(xiàn)有安控裝置壓板結(jié)構(gòu)的機(jī)器人及操作系統(tǒng)，實現(xiàn)壓板的遠(yuǎn)程精確操作，為左岸地下廠房無人值班提供可靠的技術(shù)保障，固定導(dǎo)軌式運(yùn)行模式。

（4）開發(fā)一款適用于上述三款機(jī)器人的軟件控制平臺。具備運(yùn)作成本低，拓展空間大的特點。
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（5）研究輔助操作機(jī)器人操作邊界，保證操作安全性，通過高精度導(dǎo)航及智能感知技術(shù)，自動識別作業(yè)對象，保障機(jī)器人操作過程防誤動、防誤碰、防走錯間隔。通過自動避障、軌跡規(guī)劃及控制算法等技術(shù)，保障機(jī)器人不損傷正常運(yùn)行設(shè)備和正常操作對象設(shè)備。通過機(jī)器人前端圖像反饋或人員現(xiàn)場輔助監(jiān)護(hù)等準(zhǔn)確性驗證機(jī)制，保障整個操作過程正確率100%。

（6）區(qū)別于傳統(tǒng)的操作票作業(yè)流程，制定輔助操作機(jī)器人作業(yè)規(guī)定等管理措施，與傳統(tǒng)操作監(jiān)護(hù)制度保持一致。通過修訂部分原則操作票，落實操作票細(xì)節(jié)、更新機(jī)器人輔助操作執(zhí)行項、人工遠(yuǎn)程核對檢查等技術(shù)措施，確保輔助操作機(jī)器人操作時有據(jù)可依，流程規(guī)范、合規(guī)。

2服務(wù)期

項目總服務(wù)期：2024年12月10日至2026年8月31日止。（具體開工日期以委托人通知為準(zhǔn)），受托人應(yīng)在約定周期內(nèi)完成所有項目內(nèi)容。階段進(jìn)度及工作內(nèi)如下：

（1）技術(shù)路線研究階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后2個月內(nèi)完成技術(shù)實施路線研究分析報告、施工方案，并提交委托人審核通過。

（2）裝置研制階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后14個月內(nèi)完成項目所有輔助操作機(jī)器人研制內(nèi)容，完成廠家實驗室模擬，編寫研制和試驗報告，并提交委托人審核通過。

（3）安裝實施階段。受托人應(yīng)在合同簽訂18個月內(nèi)完成項目所有安裝調(diào)試內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報告，并提交委托人審核通過。

（4）溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人操作軟件開發(fā)階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后18個月內(nèi)完成項目所有軟件功能開發(fā)內(nèi)容，經(jīng)調(diào)試無異常后進(jìn)入試運(yùn)行，編寫試運(yùn)行報告，并提交委托人審核通過。

（5）科研成果申報階段。受托人應(yīng)在合同簽訂后20個月內(nèi)完成申請發(fā)明專利不少于5項，取得國家專利局的專利受理通知書；發(fā)表論文3篇，取得“稿件錄用通知”；申請軟件著作權(quán)1項，提供經(jīng)委托人審核通過的軟件著作權(quán)申報材料。

（6）評審和驗收階段。受托人應(yīng)于成果評價前10個工作日將專家名單報委托人審核，并于合同簽訂后20個月內(nèi)完成并提交項目成果評價文件（含查新報告、科學(xué)技術(shù)評價報告和科學(xué)技術(shù)評價證書）。提交溪洛渡水電站輔助操作機(jī)器人研制報告，并經(jīng)委托人審核通過。受托人應(yīng)在2026年8月31日前，提交全部驗收資料，并經(jīng)委托人審核通過。

三、投標(biāo)人資格要求

3.1投標(biāo)人資格條件

投標(biāo)人應(yīng)同時滿足以下資格條件要求：

（1）資質(zhì)條件：具有獨立法人資格；

（2）人員要求：項目負(fù)責(zé)人具有副高級及以上職稱；

（3）業(yè)績要求：近5年（2019年1月1日至投標(biāo)截止之日，以合同簽訂時間為準(zhǔn)）單個合同中具有金額不低于200萬元的智能機(jī)器人裝備研制業(yè)績（須提供合同掃描件，合同價格清單等證明材料）；

（4）信譽(yù)要求：未處于中國長江三峽集團(tuán)有限公司限制投標(biāo)的專業(yè)范圍及期限內(nèi)。

3.2本次招標(biāo)不接受聯(lián)合體投標(biāo)。

3.3投標(biāo)人不能作為其它投標(biāo)人的分包人同時參加投標(biāo)。單位負(fù)責(zé)人為同一人或者存在控股、管理關(guān)系的不同單位，不得參加同一標(biāo)段投標(biāo)或者未劃分標(biāo)段的同一招標(biāo)項目投標(biāo)。本次招標(biāo)不接受代理商的投標(biāo)。

四、招標(biāo)文件的獲取

4.1獲取時間：2024年10月24日08時30分至2024年10月29日17時30分（北京時間，下同）


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