2025年研究院實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)用復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人智慧調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)招標(biāo)

1.招標(biāo)條件

本招標(biāo)項目已按要求履行了相關(guān)報批及備案等手續(xù)，具備招標(biāo)條件，現(xiàn)對該項目進(jìn)行招標(biāo)。本項目的資格審查方式為資格后審。

2.項目概況與招標(biāo)范圍

2.1項目概況：基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)的操作流程固定、工作量大，需要部署“機(jī)器員工”實(shí)現(xiàn)自動化實(shí)驗(yàn)。2024年油田公司開展《多資源協(xié)同陸相頁巖油綠色開采全國重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室智慧化方法和協(xié)同機(jī)制研究》科研項目，其中配套開展實(shí)驗(yàn)機(jī)器人智慧調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)，針對普通機(jī)器人部署過程中存在流程刻板固定、難以動態(tài)調(diào)度的問題，需要完成智能語音轉(zhuǎn)指令、模型訓(xùn)練場景、智能調(diào)度模型、人機(jī)交互管控等工作內(nèi)容的研究與開發(fā)，達(dá)到實(shí)驗(yàn)操作人工代替、實(shí)驗(yàn)流程迭代更新，全面提高實(shí)驗(yàn)效率、降低勞動強(qiáng)度、提升安全水平的效果，以支撐科研項目中“智慧黑燈”實(shí)驗(yàn)室的建設(shè)目標(biāo)實(shí)現(xiàn)。

2.2招標(biāo)范圍：：

1、現(xiàn)場操作指令智能轉(zhuǎn)錄模型研發(fā)

建立智能轉(zhuǎn)錄模型，利用預(yù)先訓(xùn)練完成的離線模型，完成語音命令到書面文本和系統(tǒng)控制指令的翻譯，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制程序語音命令操作。

2、面向任務(wù)調(diào)度優(yōu)化的環(huán)境場景構(gòu)建

按照實(shí)驗(yàn)間實(shí)際環(huán)境，構(gòu)建數(shù)字巖心與微觀模擬實(shí)驗(yàn)、黏土礦物懸浮提取實(shí)驗(yàn)工作環(huán)境場景，支撐智能調(diào)度模型的強(qiáng)化訓(xùn)練。

3、多節(jié)點(diǎn)協(xié)作機(jī)器人的智能調(diào)度模型研發(fā)

建立執(zhí)行單元（AGV、機(jī)械臂）智能節(jié)點(diǎn)模型，通過智能節(jié)點(diǎn)與環(huán)境的強(qiáng)化學(xué)習(xí)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字巖心與微觀模擬實(shí)驗(yàn)、黏土礦物懸浮提取實(shí)驗(yàn)任務(wù)多節(jié)點(diǎn)協(xié)作機(jī)器人的智能調(diào)度。

4、面向多節(jié)點(diǎn)協(xié)作機(jī)器人的交互軟件研發(fā)

構(gòu)建多節(jié)點(diǎn)協(xié)作機(jī)器人調(diào)度控制應(yīng)用程序，實(shí)時顯示實(shí)驗(yàn)進(jìn)度及實(shí)驗(yàn)間各控制節(jié)點(diǎn)運(yùn)行狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)多節(jié)點(diǎn)協(xié)作機(jī)器人智能控制、人機(jī)交互。

2.3服務(wù)期限：自合同簽訂之日至2025年12月31日
**信息由招標(biāo)與采購網(wǎng)發(fā)布**此行內(nèi)容正式會員可見，請登錄中國招標(biāo)與采購網(wǎng)后查看**
2.4項目實(shí)施地點(diǎn)：勘探開發(fā)研究院

2.5計劃投資：人民幣203萬元（不含稅)

2.6標(biāo)段劃分：

■是，劃分為1個標(biāo)段：研究院實(shí)驗(yàn)中心實(shí)驗(yàn)用復(fù)合型協(xié)作機(jī)器人智慧調(diào)度系統(tǒng)研發(fā)估算金額203萬元(不含稅

2.7其他：/

3.投標(biāo)人資格要求

3.1本項目不接受聯(lián)合體投標(biāo)；

3.2投標(biāo)人須為合格的法人或其他組織；（投標(biāo)人須提供營業(yè)執(zhí)照副本原件影印件或事業(yè)法人單位證書影印件）；

3.3投標(biāo)人累計失信分值達(dá)到下述①～④項標(biāo)準(zhǔn)之一的，將被否決投標(biāo)。①投標(biāo)人失信分累計達(dá)到8分，且最后一次失信開始時間距開標(biāo)當(dāng)日不足半年；②投標(biāo)人失信分累計達(dá)到9分，且最后一次失信開始時間距開標(biāo)當(dāng)日不足一年；③投標(biāo)人失信分累計達(dá)到10分，且最后一次失信開始時間距開標(biāo)當(dāng)日不足二年；④投標(biāo)人失信分累計達(dá)到10.5分及以上，且最后一次失信開始時間距開標(biāo)當(dāng)日不足三年。

3.4招標(biāo)人有權(quán)對中標(biāo)候選人進(jìn)行考察，如發(fā)現(xiàn)與招標(biāo)文件要求或投標(biāo)文件響應(yīng)不符的，將取消其中標(biāo)候選人資格；

3.5投標(biāo)人須承諾項目驗(yàn)收合格、簽字后開始12個月內(nèi)，甲方提出質(zhì)量、技術(shù)等問題能夠在72小時內(nèi)解決。

4.招標(biāo)文件的獲取

4.1凡有意參加投標(biāo)的潛在投標(biāo)人，請于2025年04月01日(招標(biāo)發(fā)布時間起）至2025年04月08日23:59:59（北京時間，下同）…下載電子招標(biāo)文件。

4.2招標(biāo)文件每套售價為200元人民幣，請有意參加投標(biāo)的潛在投標(biāo)人確認(rèn)自身資格條件是否滿足要求，售后不退，應(yīng)自負(fù)其責(zé)。



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